立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形（xíng）式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機（jī）械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（zhuǎn）（不可連續（xù））。以真（zhēn）空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類（lèi）機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結（jié）構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。