立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣（qì）為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術（shù）進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。