立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位（wèi）共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。