立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極（jí）大地（dì）延（yán）伸了工（gōng）作範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式（shì）規（guī）格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回（huí）轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構（gòu）特性與（yǔ）實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為（wéi）準。