立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統（tǒng）配置經濟等特點（diǎn）而被（bèi）廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備（bèi）；
導軌及行走係統（tǒng）有多（duō）種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使（shǐ）夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。