立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構（gòu），可以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾（jiá）取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數（shù）和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。