立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取置（zhì）狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋（xuán）轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置（zhì）經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作（zuò）範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛（gāng）性（xìng）臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。