立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備（bèi）有（yǒu）刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定（dìng）式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工（gōng）作（zuò）範圍，實現多工位共用（yòng）一台設（shè）備；
導軌（guǐ）及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。