立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖（suǒ）住（zhù）。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部（bù）固定（dìng）式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工（gōng）位共（gòng）用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為準。