立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範（fàn）圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷（jié）、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於（yú）地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位（wèi）共用（yòng）一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車（chē）裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之（zhī）處以實際（jì）設計（jì）和實物為準。