立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式（shì）助（zhù）力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分（fèn）為固定式（shì）、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道（dào）式（shì）安裝（zhuāng）方式（shì），極大（dà）地延（yán）伸了（le）工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與（yǔ）實物（wù）差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。