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立柱式硬臂機械手(shǒu)(落地型)
立柱(zhù)式硬臂(bì)機械手(落地型)是剛性臂杆結構(gòu),可以配(pèi)合多種形式的夾具,有多個回(huí)轉關節,使夾取工件範(fàn)圍更廣泛,並(bìng)配備有刹車裝置,可鎖住。廣泛應用於要求(qiú)精確定(dìng)位、翻轉、取置(zhì)狀態受限、現場(chǎng)環境複雜、或係統承(chéng)受扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助(zhù)力機械手,手(shǒu)臂可(kě)以圍繞主軸做360度連(lián)續旋轉,雙手臂間亦可作360度回轉(不可連續)。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手,因其輕便快捷、擴(kuò)展靈活、係統配置(zhì)經濟等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機(jī)械手
懸掛式機械手分(fèn)為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或(huò)操作不方(fāng)便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸(shēn)了工作範圍,實現多工位共用一台(tái)設備;
導(dǎo)軌及行走係統有(yǒu)多種形(xíng)式規格可(kě)供選擇。
立(lì)柱式硬臂機械(xiè)手
立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構,可以(yǐ)配合多種形(xíng)式(shì)的夾具,有多個回轉關節,使夾(jiá)取(qǔ)工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖(suǒ)住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境(jìng)複雜、或(huò)係統承受扭力等場(chǎng)合。
備注:本產品隨技術進步不斷改進,以上(shàng)所列參數和(hé)結構特性與實物差異之處以實際(jì)設計和實物為準。
全部氣動,不用電源(yuán),避免發生(shēng)電力(lì)事故
三維空間靈活運動、操作力極小(xiǎo)
氣源中斷時,安全防護、避免損傷(shāng)設備(bèi)、產(chǎn)品及人員的功能(néng)
空載/重載自動轉換的(de)功能
安全鎖緊的功能
防止誤操作(zuò)發生事故的功能
落地型(以下尺寸可因(yīn)現場變更條件)
型號 | 負載kg | 形式 | 最(zuì)大升降mm | 最大移動(dòng)mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
軟索式機械手(shǒu):
型號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場(chǎng)變更條件(jiàn)
懸掛式硬臂(bì)機械手
型(xíng)號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機(jī)械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑 | 2800mm |
上下提升行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角(jiǎo)度 | ∞360° |
終(zhōng)端臂轉軸旋轉角度(dù) | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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