立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械（xiè）手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度（dù）回轉（zhuǎn）（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於（yú）地（dì）麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部（bù）軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位（wèi）共用一台設備；
導軌及（jí）行（háng）走係（xì）統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。