立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可（kě）鎖住。廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續（xù）旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮（suō）空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂（dǐng）部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行（háng）走係統有多種（zhǒng）形（xíng）式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械（xiè）手

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和（hé）結（jié）構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。