立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手（shǒu），手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛（guà）式機械（xiè）手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作（zuò）不方（fāng）便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極（jí）大（dà）地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走（zǒu）係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統（tǒng）承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。