立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場（chǎng）合。全部氣動，不用電源，避免發生電力事故。

三維空間靈活（huó）運動、操作（zuò）力極小
氣源中斷（duàn）時（shí），安全防護、避免（miǎn）損傷（shāng）設備、產品（pǐn）及人員的功能
空載/重載自（zì）動轉換的功能
安全鎖緊的功能
備注：本（běn）產品（pǐn）隨技（jì）術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和（hé）結（jié）構特性與實物差異之處（chù）以實際（jì）設計和實（shí）物為準。