立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作（zuò）360度（dù）回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類（lèi）機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行（háng）走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為準（zhǔn）。