立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更（gèng）廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其（qí）輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手（shǒu）

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安（ān）裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設（shè）備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物（wù）為（wéi）準。