立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具（jù），有多個回轉關（guān）節（jiē），使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式（shì）的（de）夾具（jù），有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技（jì）術進（jìn）步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。