立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個（gè）回轉關（guān）節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。