立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手（shǒu）

軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力（lì）源。 此（cǐ）類（lèi）機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經（jīng）濟等（děng）特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求（qiú）精（jīng）確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。