立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現（xiàn）場環（huán）境複雜、或（huò）係統承（chéng）受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛（fàn）應（yīng）用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部（bù）固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件（jiàn）範圍更（gèng）廣泛，並配備（bèi）有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處（chù）以實際設計和實（shí）物為準（zhǔn）。