立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地（dì）型（xíng））是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個（gè）回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛（guà）式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機（jī）械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了（le）工作（zuò）範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛（fàn），並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本（běn）產（chǎn）品（pǐn）隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和（hé）實物（wù）為準。