立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工（gōng）作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走（zǒu）係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參（cān）數（shù）和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。