立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力（lì）等（děng）場（chǎng）合。

軟索式機械（xiè）手（shǒu）

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以（yǐ）圍繞主軸（zhóu）做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣（qì）為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工（gōng）位（wèi）共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係（xì）統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形（xíng）式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係（xì）統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。