立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式（shì）機（jī）械手

軟索式助力機（jī）械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範（fàn）圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機（jī）械手是（shì）剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確（què）定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本（běn）產品隨技術進步不（bú）斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。