立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確（què）定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配（pèi）置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備（bèi）注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和（hé）結（jié）構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。