立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場（chǎng）合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作（zuò）範（fàn）圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有（yǒu）多種形式規（guī）格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。