立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形（xíng）式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。