立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多（duō）種形式的夾具，有（yǒu）多（duō）個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵（miàn）安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形（xíng）式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。