立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛（gāng）性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。