立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應（yīng）用於要求精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可（kě）供選（xuǎn）擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛（gāng）性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和實物為準。