立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛（fàn）應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一（yī）台（tái）設備；
導軌及（jí）行走（zǒu）係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求（qiú）精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所（suǒ）列參（cān）數和結構特性與實物差（chà）異之處以（yǐ）實際設計和實物為（wéi）準。