立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分（fèn）為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應（yīng）用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進（jìn），以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。