立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手（shǒu），因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手（shǒu）

懸（xuán）掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安（ān）裝或（huò）操作不方（fāng）便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異（yì）之（zhī）處以實際設計（jì）和實物為準（zhǔn）。