立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（落地（dì）型）

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手（落地（dì）型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不（bú）可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使（shǐ）夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭（niǔ）力等（děng）場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。