立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不（bú）可連（lián）續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源（yuán）。 此（cǐ）類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬（yìng）臂機械（xiè）手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。