立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是（shì）剛性臂杆結構，可（kě）以配（pèi）合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可（kě）作（zuò）360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機（jī）械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極（jí）大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注（zhù）：本產品（pǐn）隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。