立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力（lì）源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操（cāo）作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可（kě）以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改（gǎi）進，以上所列參（cān）數（shù）和結構特性與實物差異之（zhī）處以實（shí）際設計和實物為準。