立柱式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手（shǒu）

軟（ruǎn）索式助力（lì）機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類機（jī）械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。