立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛（gāng）性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被（bèi）廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸（xuán）掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式（shì）規格（gé）可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。