立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機（jī）械手（落地（dì）型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力（lì）等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式（shì）助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便（biàn）快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多（duō）個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭（niǔ）力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。