立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具（jù），有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。