立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節（jiē），使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷（jié）、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用（yòng）於地麵（miàn）安裝或操作（zuò）不方便時；
采用（yòng）頂部（bù）軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設（shè）備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規（guī）格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。