立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環（huán）境（jìng）複（fù）雜、或係（xì）統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類（lèi）機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取（qǔ）工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術（shù）進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。