立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式（shì）機械手（shǒu）

軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機（jī）械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極（jí）大地延伸了工作（zuò）範圍（wéi），實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統（tǒng）有多種（zhǒng）形式規格（gé）可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配（pèi）合（hé）多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限（xiàn）、現場環境複雜（zá）、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。