立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場（chǎng）環境（jìng）複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可（kě）作360度回轉（不（bú）可（kě）連續）。以（yǐ）真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被（bèi）廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭（niǔ）力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。