立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地（dì）麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌（guǐ）道式安（ān）裝方式（shì），極大（dà）地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供（gòng）選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環（huán）境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。