立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更（gèng）廣泛，並（bìng）配備有刹（shā）車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。