立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並（bìng）配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點（diǎn）而被（bèi）廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂（dǐng）部（bù）固（gù）定（dìng）式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。